Název obce - Kostelany - je starobylého původu. Je odvozen od lidí z kostela, nebo od opevněného místa kastelu. Podle lidové pověsti pochází název od kostelíku, který zde v dávné době stával při Hradské cestě. Založení obce lze předpokládat již ve 14. století na území, které patřilo k tehdy královskému hradu Buchlovu. První písemná zpráva o její existenci je v zástavní listině krále Zikmunda z roku 1422, ta zaznamenává obce patřící k hradu Buchlovu. Po husitských válkách se hranice buchlovského panství měnily a vystřídali se i jeho držitelé.